De Nederlands Hervormde Kerk met bijbehorende begraafplaats staat aan de westzijde van de Binnenweg op een licht verhoogd terrein.

Nadat Bennebroek in 1653 een zelfstandige ambachtsheerlijkheid was geworden, wilde men niet langer gebruikmaken van de kerk in Heemstede, maar een eigen kerk bouwen. Daartoe liet de ambachtsheer van Bennebroek, Adriaan Pauw jr., tegenover zijn Huis te Bennebroek een terrein ophogen. De kerk is in 1664 ontworpen door de beroemde bouwmeester Pieter Post, die onder meer het Huis ten Bosch in Den Haag ontwierp, maar ook huis Zwanenburg in Halfweg. De bouw van de kerk begon echter pas tien jaar na zijn dood, omdat Adriaan Pauw jr. tot tweemaal toe de bouwplannen afkeurde. Tijdens de bouw had de eveneens bekende bouwmeester Adriaan Dorsman (circa 1635-1682) de leiding.